Çox vaxt okeonoqraflar deyir ki, biz Ay və Marsın səthi ilə bağlı planetimizin 70 faizindən daha çox məlumata sahibik. Buna səbəb isə odur ki, Yer kürəsinin böyük hissəsi sudan ibarətdir və bu sul kütlələrinin əksəriyyəti 200 metrdən dərindir. Amma okean yataqlarının xəritəsini hazırlamaq üçün artıq bir neçə təşəbbüs mövcuddur. Bu təşəbbüslərdən ən yenisi isə Yaponiyada başladılıb.